다족 로봇
다리를 이용해 이동하는 로봇으로, 바퀴형 로봇보다 지형 적응력이 뛰어나지만 균형 유지와 복잡한 관절 제어가 필요하다. 강화학습을 통해 보행 패턴을 학습시키는 것이 주요 연구 과제 중 하나이다.