locomotion-training

가상 또는 실제 로봇이 균형을 잡고 특정 방향으로 이동하도록 제어 알고리즘을 학습시키는 과정이다. 물리 엔진 내에서 관절의 토크를 조절하여 걷기, 뛰기 등의 복잡한 움직임을 구현하는 것이 목표이다.