시뮬레이션-실제 전이
가상 시뮬레이션 환경에서 학습한 AI 모델을 실제 물리적 로봇 환경에 적용할 때 발생하는 성능 격차를 극복하는 기술이다. 데이터 수집 비용을 줄이고 안전성을 확보하는 데 중요하다.