sim-to-real
가상 시뮬레이션 환경에서 학습한 AI 모델을 실제 물리적 로봇 환경에 적용할 때 발생하는 성능 격차를 극복하는 기술이다. 데이터 수집 비용을 줄이고 안전성을 확보하는 데 중요하다.
비디오 모델은 물리 법칙을 이해할까? 범용 세계 모델을 향한 5가지 경로
학습 없이 도구를 다루는 로봇, SimToolReal로 제로샷 조작 37% 향상
23만 개 장면과 4,200만 개 파지 데이터, AI2가 공개한 역대급 로봇 학습 플랫폼
휴머노이드부터 수술 로봇까지, NVIDIA가 여는 피지컬 AI의 시대
휴머노이드부터 수술 로봇까지, NVIDIA가 공개한 물리적 AI의 미래