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Embodied RL

체화된 강화학습

물리적 로봇이 환경과 상호작용하며 학습하는 강화학습 방식. 시뮬레이션에서 학습한 정책을 실제 로봇에 전이하여 하드웨어 제어 능력을 확보하는 데 사용된다.