시뮬레이션-현실 격차
가상 시뮬레이션에서 학습한 모델이 실제 물리 세계의 복잡한 변수나 센서 오차 때문에 성능이 저하되는 현상이다. 마찰력, 조명, 미세한 물리 법칙의 차이가 주요 원인이다.