실제 세계 데이터
가상 시뮬레이션이 아닌 실제 물리적 환경에서 수집된 데이터이다. 시뮬레이션이 완벽히 구현하기 어려운 마찰력, 중력, 물체의 질감 등 복잡한 물리 법칙을 로봇이 학습하는 데 필수적인 자원이다.