manipulation-dataset
조작 데이터셋
로봇의 물체 조작 학습을 위해 수집된 시각·관성·촉각 등의 센서 데이터와 동작 레이블을 포함한 데이터셋을 의미한다. 단순한 물체 감지용 주석뿐 아니라 접촉 시퀀스, 힘·토크 기록, 어포던스·상태 라벨을 포함하면 조작 정책 학습에 직접적인 도움이 된다. 현재 공개된 조작 데이터셋들은 종종 인식 중심 주석에 치우쳐 있어 상호작용 중심 학습에 필요한 라벨이 부족한 편이다.
조작 데이터셋
로봇의 물체 조작 학습을 위해 수집된 시각·관성·촉각 등의 센서 데이터와 동작 레이블을 포함한 데이터셋을 의미한다. 단순한 물체 감지용 주석뿐 아니라 접촉 시퀀스, 힘·토크 기록, 어포던스·상태 라벨을 포함하면 조작 정책 학습에 직접적인 도움이 된다. 현재 공개된 조작 데이터셋들은 종종 인식 중심 주석에 치우쳐 있어 상호작용 중심 학습에 필요한 라벨이 부족한 편이다.
