조작(매니퓰레이션) 벤치마크
로봇 조작 과제를 모아둔 평가 환경군으로, PickCube와 같은 특정 태스크는 시각 관측을 입력으로 받아 그리퍼 제어나 행동 시퀀스를 평가하는 표준화된 테스트셋이다.
