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bin-picking

빈 피킹

중급

무작위로 쌓여 있는 부품을 자동으로 인식하고 집어서 분류하거나 조립 공정으로 이송하는 로보틱 작업으로, 센서 융합과 실시간 제어가 결합되어야 안정적인 동작이 가능하다.

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