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multi-robot-coordination

다중 로봇 협응

수백에서 수천 대의 로봇이 공유된 환경에서 충돌 없이 효율적으로 작업을 수행하도록 제어하는 기술이다. 물류 창고나 제조 현장에서 로봇들이 실시간으로 경로를 계획하고 작업을 분담하는 핵심 메커니즘을 포함하며 대규모 시스템의 효율성을 결정한다.