접촉이 많은 조작
로봇이 물체를 잡거나, 꽂거나, 닦는 등 물체와 빈번하게 접촉하며 수행하는 조작 작업이다. 단순히 목표 위치로 이동하는 것뿐만 아니라, 힘과 압력을 정밀하게 제어해야 하는 작업이 포함된다.