다지 조작
인간의 손처럼 여러 개의 손가락을 가진 로봇 핸들을 사용하여 물체를 정교하게 잡고, 돌리고, 사용하는 복잡한 제어 기술을 의미한다.
시뮬레이션 재현으로 로봇 합성 데이터 품질 검증하여 성공률 최대 179% 향상
학습 없이 도구를 다루는 로봇, SimToolReal로 제로샷 조작 37% 향상