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dexterous-manipulation

다지 조작

고급

인간의 손처럼 여러 개의 손가락을 가진 로봇 핸들을 사용하여 물체를 정교하게 잡고, 돌리고, 사용하는 복잡한 제어 기술을 의미한다.

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in-hand-manipulation dexterity contact-rich-manipulation robotic-manipulation tactile-modality non-prehensile-manipulation bimanual-manipulation loco-manipulation

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