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촉각 모달리티 (tactile-modality) 용어 설명 | AI Trends

tactile-modality

촉각 모달리티

중급

로봇이 물체를 만졌을 때 감지하는 물리적 데이터. 로봇의 파지(grasping) 제어와 미끄러짐 방지 등 정밀한 작업 수행에 필수적이다.

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