tactile-data

촉각 센서가 생성하는 프레임 기반의 물리적 접촉 정보로서 압력 분포, 변형량, 마찰 및 접촉 면적처럼 시간·공간 축을 가지는 여러 채널을 포함하며 로봇의 접촉 인식과 물체 상호작용 연구에서 핵심 입력으로 쓰인다.