촉각 센싱
물체와의 물리적 접촉을 통해 압력, 질감, 온도 등의 정보를 감지하는 기술이다. 이 아티클에서는 피부의 미세한 굴곡을 감지하여 정량적 데이터로 변환하는 핵심 메커니즘으로 활용된다.