센싱 모달리티
온도, 압력, 가속도, 소리 등 센서가 감지하는 물리적 자극의 특정 유형을 의미한다. 여러 모달리티를 결합하면 단일 센서보다 훨씬 풍부하고 정확한 상황 인식이 가능해진다.