고유 수용 감각
로봇의 관절 각도, 속도, 그리퍼의 개폐 상태 등 로봇 자신의 내부 상태 정보를 의미한다. 외부 시각 정보와 결합하여 로봇이 자신의 현재 위치와 움직임을 더 정확히 파악하고 정밀한 조작을 수행하도록 돕는 필수적인 데이터이다.