오도메트리
시간에 따른 센서 데이터의 변화를 측정하여 로봇의 상대적인 위치 변화를 추정하는 방법이다. 바퀴의 회전수나 관성 측정 장치(IMU), 시각 정보 등을 활용하여 로봇이 얼마나 이동했는지 계산한다.