동시적 위치 추정 및 지도 작성
이동체가 외부의 도움 없이 자신의 위치를 추정하는 동시에 주변 환경의 지도를 작성하는 기술이다. 센서 데이터를 실시간으로 분석하여 지도와 현재 위치의 일관성을 유지하는 데 사용된다.
2D LiDAR 데이터를 활용한 SLAM 선분 추출 알고리즘 구현 및 공유
인식 실패를 지도로 변환: 자율 주행의 한계를 극복하는 클로즈드 루프 맵핑