multi-sensor-dataset
멀티센서 데이터셋
여러 종류의 센서가 같은 환경을 동시에 기록한 데이터셋이다. 카메라, LiDAR, IMU, GPS처럼 서로 다른 입력을 시간축으로 정렬해 로봇의 인식과 위치 추정 모델을 학습·평가하는 데 사용한다.
멀티센서 데이터셋
여러 종류의 센서가 같은 환경을 동시에 기록한 데이터셋이다. 카메라, LiDAR, IMU, GPS처럼 서로 다른 입력을 시간축으로 정렬해 로봇의 인식과 위치 추정 모델을 학습·평가하는 데 사용한다.
