시각 관성 오도메트리
Visual-Inertial Odometry의 약자로, 카메라 영상 정보와 IMU 센서의 관성 데이터를 결합하여 장치의 위치와 방향을 실시간으로 추정하는 기술이다. GPS가 없는 실내나 복잡한 환경에서도 정밀한 이동 궤적을 파악할 수 있어 로봇 공학에서 매우 중요하다.