metric-depth-estimation

단일 이미지에서 카메라로부터 물체까지의 실제 물리적 거리(미터 단위)를 예측하는 기술이다. 상대적인 거리 관계를 넘어 실제 공간 정보를 파악해야 하므로 로봇 공학이나 자율 주행 분야에서 핵심적인 역할을 한다.