3d-semantic-occupancy-prediction

장면 내의 각 3D 공간(복셀)이 물체에 의해 점유되었는지 여부와 해당 물체의 범주를 동시에 예측하는 기술이다. 단순히 외형을 복원하는 것을 넘어 공간의 물리적 구조와 의미 정보를 함께 파악하므로 로봇의 경로 계획이나 환경 상호작용에 필수적이다.