장면 이해
단순히 장애물의 위치를 파악하는 것을 넘어 주변 환경의 의미적 맥락을 파악하는 기술이다. 예를 들어 보행자의 이동 의도나 지형의 주행 가능 여부를 판단하는 고차원적인 시각 지능을 포함한다.
