intelligent-navigation

단순한 경로 탐색을 넘어 주변 환경을 인지하고 장애물을 회피하며 최적의 경로를 스스로 결정하는 기술이다. VLM과 결합하여 시각적 랜드마크를 기반으로 한 고차원적 이동이 가능하며, 로봇의 자율성을 극대화하는 데 필수적이다.