자율 주행
자율 주행은 로봇이 외부의 직접적인 개입 없이 스스로 주변 환경을 인식하고 목적지까지 안전하게 이동하는 기술이다. 본 연구에서는 자연어 명령을 통해 목적지를 설정하고 최적의 경로를 생성하여 장애물을 회피하는 기능을 포함한다. 이는 사용자의 신체적 제약을 극복하고 독립적인 이동을 가능하게 한다는 점에서 매우 중요하다.