장거리 내비게이션
수 킬로미터 이상의 먼 거리를 로봇이 스스로 경로를 계획하고 이동하는 기술이다. 배터리 효율, 실시간 지도 갱신, 누적 오차 보정 등 복합적인 제어 기술이 요구된다.