path-planning

로봇이 장애물을 피하며 목표 지점까지 이동하기 위한 최적의 궤적을 계산하는 알고리즘이다. 자동화된 조립을 위해 로봇 팔의 움직임을 정밀하게 제어하는 핵심 기술이다.