A* 알고리즘
출발점에서 목표점까지의 최단 경로를 찾기 위해 현재까지의 비용과 목표까지의 예상 비용(휴리스틱)을 합산하여 탐색하는 알고리즘이다. 효율적인 경로 탐색을 위해 AI 및 로보틱스 분야에서 널리 사용된다.