너비 우선 탐색 경로 찾기
그래프나 그리드 구조에서 시작점에서 목표점까지의 최단 경로를 찾는 알고리즘이다. 이 프로젝트에서는 LLM이 지정한 목표 좌표까지 에이전트가 이동할 수 있는 유효한 경로를 계산하는 데 사용된다.