motion-path

로봇 팔이 작업을 수행하기 위해 이동하는 궤적을 소프트웨어로 제어하는 방식. 물리적인 조리 환경을 소프트웨어적인 좌표와 경로 문제로 변환하여 자동화를 가능하게 한다.