장기 작업 자율성
로봇이 수 초 내의 짧은 동작을 넘어 수 분에서 수 시간 동안 지속되는 복잡한 일련의 과업을 스스로 계획하고 수행하는 능력이다. 이를 위해서는 과거의 행동과 상태를 기억하는 메모리 시스템과 예외 상황에 대처하는 고도의 추론 능력이 필수적이다.