공간 기억
주변 환경의 구조와 사물의 위치 정보를 시스템 내부에 저장하고 인출하는 능력이다. 로봇 에이전트가 단기적인 명령 수행을 넘어 장기적인 목표를 설정하고 환경 변화에 대응하는 데 핵심적인 역할을 한다.