의미적 관계
단순히 객체의 위치를 파악하는 것을 넘어, 도로 위 객체들이 서로 어떤 상호작용을 하고 어떤 의미를 갖는지 정의하는 논리적 연결이다. 예를 들어 보행자가 횡단보도 근처에 있을 때의 의도나 차량 간의 우선순위를 이해하는 데 중요하다.