3D 시맨틱 세그멘테이션
3D 포인트 클라우드나 메쉬 데이터의 각 점에 클래스 라벨을 부여하는 기술이다. 자율주행에서 도로, 차량, 보행자 등 주변 환경을 정밀하게 구분하는 데 필수적이며 데이터의 기하학적 구조를 이해하는 데 중요한 역할을 한다.