semantic-annotation

프레임 또는 포인트 클라우드의 픽셀·포인트 단위에 클래스 레이블을 부착한 메타데이터로, 차선·신호·보행자 등 의미 범주를 포함한다. 학습 데이터로 사용되어 세분화·객체 인식·행동 예측 성능을 평가하는 기준이 된다.