Synthetic Annotation

실제 수동 라벨링을 거치지 않고 3D 기하학적 모델 또는 시뮬레이션 기반 파이프라인으로 자동 생성한 라벨을 의미하며 대량의 라벨을 비용 효율적으로 확보할 때 사용된다.