Ground Truth 주석
씬 수준/뷰어 수준/객체 수준의 2D 및 3DGround Truth를 포함하는 주석 세트로, 깊이 맵, 인스턴스 세그멘테이션, 표면 법선, 포인트 맵, 부가적인 파트 분할 등을 포함한다.