파트 분할
3D 포인트클라우드에서 각 포인트를 객체의 세부 파트(예: 의자 다리, 좌석 등) 단위로 라벨링하는 작업으로서 입력 포인트에 라벨을 할당한 뒤 파트별 경계와 형상을 학습·평가하는 데 사용된다.