3D 세그멘테이션
3D 포인트 클라우드나 메쉬 데이터의 각 요소에 대해 객체의 종류를 식별하고 라벨을 부여하는 기술이다. 자율주행 시스템이 주변 환경의 기하학적 구조와 객체의 의미를 동시에 이해하는 데 필수적이다.