3D 큐보이드 어노테이션
3D 공간 내의 객체를 직육면체 박스로 감싸 위치, 크기, 방향 정보를 부여하는 작업이다. 자율주행 시스템이 객체의 물리적 부피와 이동 경로를 예측하는 데 사용된다.