큐보이드
3D 공간에서 객체의 위치, 크기, 방향을 나타내기 위해 사용되는 직육면체 형태의 경계 상자이다. 자율주행 데이터 어노테이션에서 차량이나 보행자의 3차원적 부피를 정의하는 표준적인 방법이다.