obb
객체의 방향에 맞춰 회전된 사각형 박스로 영역을 지정하는 기법이다. 일반적인 수평/수직 박스보다 기타 지판처럼 기울어진 객체를 정밀하게 포착하는 데 유리하며, 객체의 각도 정보를 포함한다.