oriented-bounding-box

물체를 감싸는 직육면체 상자를 만들 때, 축에 고정되지 않고 물체의 실제 회전 방향에 맞춰 기울어지게 설정한 경계 상자이다. 일반적인 상자보다 물체의 크기와 방향을 훨씬 정밀하게 나타낼 수 있어 3D 공간 이해에서 중요하다.