큐보이드 어노테이션
3D 공간 내의 객체를 감싸는 직육면체 박스를 그려 위치, 크기, 방향(Heading) 정보를 추출하는 LiDAR 데이터 처리 방식이다. 객체의 3D 상태를 정의하여 자율주행 모델이 객체의 이동 경로와 속도를 예측할 수 있도록 돕는다.