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point-cloud-dataset

포인트 클라우드 데이터셋

LiDAR나 깊이 센서가 수집한 3차원 점들의 집합으로, 물체의 위치와 형태를 학습시키는 데 사용됩니다. 점의 밀도, 센서 잡음, 좌표 정합, 라벨 경계가 데이터 품질을 좌우하며, 이런 오류가 모델의 탐지와 거리 추정 성능으로 이어집니다.