깊이 인식
카메라 또는 라이다 등으로 장면의 픽셀별 거리 정보를 얻어 3차원 포인트클라우드를 생성하는 기법으로, 물체의 거리와 표면 형상을 직접 측정해 위치 및 자세 추정의 입력으로 사용된다.