RGB-D
일반적인 컬러 정보(RGB)에 각 픽셀의 거리 정보(Depth)가 추가된 데이터 형식으로, 3차원 공간 재구성과 객체 거리 측정에 필수적이다.
아이폰 2대로 구현하는 정밀 4D 인간-장면 재구성 기술