다중 뷰 RGB
LiDAR와 같은 고가의 깊이 센서 없이 여러 각도에서 촬영된 일반 컬러 이미지(RGB)들만을 사용하여 3차원 공간 정보를 추론하는 방식이다. 비용이 저렴하지만 시점 변화에 따른 데이터 불완전성을 해결하는 것이 핵심 과제이다.