RGB 기반 사전지식
RGB 기반 사전지식은 색상·질감·형태에서 얻은 통계적 단서를 의미하며, 학습 모델이 보이지 않는 깊이 구조를 추정할 때 근거로 활용된다. 이 정보는 물체 경계, 윤곽, 투과성 징후를 포착해 깊이 복원에 기여하지만 광원·재질에 민감하여 오답을 유발할 수 있다. 따라서 RGB priors는 물리적 측정의 대체물이 아니라 보완 수단으로 간주된다.